机器代人技术新突破——百米高空 “机器人爬钢丝出地线”补强修复首战告捷

黄宇杰 颜才升
2026-04-01
来源:南网超高压公司广州局

近日,南网超高压公司广州局联合锝钽(广州)智能科技发展有限公司,依托方博劳模和工匠人才创新工作室开展专项技术攻关,成功研制出架空导(地)线断股补强机器人,实现了机器代人技术小型化、轻便化、可靠性的重大突破,并顺利完成两次不同场景下的地线断股补强修复作业,开创了行业同类作业机器代人新模式,标志着南方电网在超高压输电线路智能运维领域再攀新高。

3月,该局作业团队采用“无人机+补强机器人”协同作业模式,先后在500kV门从甲线、±500kV牛从直流共计开展了四次地线补强修复作业。作业中,无人机先将补强机器人精准挂载至架空地线断股位置,再由操作人员在地面远程控制机器人开展补强修复:对散股部位进行复位整理、整平并缠绕胶布固定,最后由机器人预绞缠绕头缠绕金刚砂预绞丝完成补强修复。整个作业流程高效顺畅,无需作业人员登塔出线,从根本上规避了高空作业、强电场环境等带来的安全风险。

南方电网西电东送主网架跨越地域广阔,超高压输电线路运行环境复杂,导(地)线易发生断股、散股等缺陷,影响了电网安全稳定运行。传统地线作业需人员乘坐简易飞车,沿单根地线徒手爬行至缺陷点,在百米高空开展补强修复,作业风险高、劳动强度大。该机器人作为国内首个应用在超高压输电线路上完成导(地)线断股补强的小型化智能装备,解决了当前国内同类机器人仅依靠扣件固定散股而无法恢复导(地)线抗拉强度、体积大重量沉而不利于野外作业推广应用等缺点,成功实现了机器人替代人工开展导(地)线断股金刚砂预绞丝补强修复作业,全面消除了传统高空单线人工出线作业的重大安全风险,提高了作业效率,为输电线路运维智能化升级打造全新标杆。

近年来,该局持续深化输电线路智能运维技术攻关,继无人机智能巡检、线路数字孪生等技术规模化应用后,再次研制出补强机器人这一重大创新,彰显了该局在科技创新与安全生产领域的双重担当,也为电力行业输电线路运维智能化转型提供了可复制、可推广的“超高压广州经验”。下一步,该局将持续推进补强机器人技术调试优化与规模化推广应用,攻克不同场景下导(地)线断股补强修复的适应性难题,不断完善全场景智能补强修复方案,为电网构建更安全、更高效、更智能的输电运维体系提供坚实支撑。


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